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HSR-BR5110码垛机器人
    发布时间: 2021-01-04 11:43    


产品概述
       HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。



产品特点

特征1.匠心的双旋构型:相较于通用机器人的外旋转运动方式,BR5110沿用华数BR系列机器人的双旋构型(外旋、内旋)。内旋转运动方式可以让BR5110在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运,占地面积非常小,运动不占用外部空间。 
特征2.360度全覆盖:BR5110可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。 
特征3.灵活性:相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业,BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。 
特征4.高效:BR5110通过精妙的双旋设计,与高速电机的配置,比传统机器人速度更快。 
特征5.简便、易懂的编程操作:BR5110标配码垛工艺包,编程简便:快捷设置码垛跺型,实现快速编程,易学易懂。


参数示意图

BR双旋机器人系列