产品概述 该实训工作站集成HSR-JR612六轴机器人拆装工程模块,通过该工作站学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法,包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。同时,通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系,在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。
特色亮点 ①机器人本体小臂螺纹孔镶嵌牙套,可反复拆装;②具备相应的拆装工装辅助工装及拆装工具;③对于重型零部件,有辅助搬运措施。④可选配虚拟拆装教学资源。 可开展实训项目 1. 工业机器人机械结构认知 2. 工业机器人核心零件认知 3. 工业机器人各轴机械结构件设计方式 4. 工业机器人各轴动力输出方式 5. 工业机器人机械设备的基本维护 6. 典型故障原因及排错技巧 设备配置清单