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       该实训工作站集成HSR-JR612六轴机器人拆装工程模块,通过该工作站学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法,包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。同时,通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系,在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。 
 
 
	
特色亮点
①机器人本体小臂螺纹孔镶嵌牙套,可反复拆装;②具备相应的拆装工装辅助工装及拆装工具;③对于重型零部件,有辅助搬运措施。④可选配虚拟拆装教学资源。

可开展实训项目
1. 工业机器人机械结构认知
2. 工业机器人核心零件认知
3. 工业机器人各轴机械结构件设计方式
4. 工业机器人各轴动力输出方式
5. 工业机器人机械设备的基本维护
6. 典型故障原因及排错技巧
设备配置清单
 
